Preslávil sa v postave Adama-Jednoručku v kritikmi vysoko oceňovanom klenote česko-slovenskej kinematografie režiséra Františka Vláčila – Markéta Lazarová (1967). Jeho debut bol i debutom mladučkej Magdy Vášaryovej. Obaja v svojich úlohách excelovali spolu s Františkom Veleckým. Spomínaná herecká trojica sa opäť stretla v českej rozprávke Bajaja (1971) režiséra Antonína Kachlíka. Málokomu sa podarí, aby sa v priebehu jedného ročníka objavil v troch filmoch, súťažiacich na festivale v Cannes. Ivanovi Palúchovi sa to podarilo. V roku 1969 ho mohli diváci vidieť okrem spomínanej Markéty Lazarovej, vo filme režiséra Volkera Schlöndorffa Michaelaa Kohlhaasa – Der Rebell ako i v snímke Aleksandera Petroviča – Čoskoro bude koniec sveta. Pre problémy so zrakom musel Ivan Palúch zanechať štúdium herectva už po druhom ročníku. Od začiatku šesťdesiatych rokov bol postupne členom činohier v Spišskej Novej Vsi, Žiline, Prešove a Nitre. V pražskom Divadle na zábradlí v Dáme s kaméliami hral syna národnému umelecovi Eduardovi Kohoutovi. Medzi jeho hereckých partnerov patrili Anita Pallenberg, Anton Diffring, Anna Karina, Miloš Kopecký, Pavel Landovský, ale i legenda francúzskeho filmu Annie Girardot. Od roku 1986 bol členom Divadla Jozefa Gregora Tajovského v rodnom Zvolene. Od roku 1974 až po rok 1986 mal Palúch zakázané hrať vo filme aj divadle. Režiséri ho mohli obsadiť jedine do epizódnych úloh alebo ako komparz. Popularitu u ľudí získal i za stvárnenie postavy Adama Šangalu v rovnomennom televíznom seriáli režiséra Karola Spišáka (1972). Založil Fakultu dramatických umení na Akadémii umení v Banskej Bystrici, kde sa mu podarilo pozvať profesorov z pražskej FAMU ako napríklad režisérov Dušana Kleina a Jiřího Svobodu. V súčasnosti učí hereckú tvorbu na súkromnom konzervatóriu Dezidera Kardoša v Topoľčanoch.